八王之乱后，西晋衰弱。随着匈奴人刘渊灭晋建汉，五胡入华，天下大乱。楚王刘交的后人随中原士大夫南渡。在北方五胡之间互相攻伐，在南方士族们盘剥百姓过着奢靡浮华的生活。在这样的环境下，刘姓家族中又一个开国之君刘裕诞生。在那外族入侵、朝政腐败的时代，刘裕平内乱、伐鞑虏，试图以自己的奋斗改变“八王之乱”以来天下大乱的局面。经历了各种悲欢离合后，南北朝刘宋开国皇帝刘裕从平民逐渐成长为开国帝王。本故事描绘了刘裕从弃儿到开国帝王的波澜人生。