明哲学家刘宗周阐发其理学思想的重要著作，凡十卷。此书为刘宗周讲义之纪录，用语体白话直抒胸臆，故“其论不无纯驳”(《四库全书总目》)。此书主要内容有四：一是以慎独为讲学之宗。《为政以德》章中说：“君子学以慎独，直从声嗅外定根基。一切言动、事为、庆赏、刑成无不日见于天下，而问其所从出之地凝然不动些子，只有一个渊然之象，为天下立皇极而已。”《朝闻道》章中又说：“闻道者，尽性焉已矣”，“然其要只是一念慎独。此一念圆满，决之一朝不为易，须之千古万世不为难，学者省之。”二是重义利之辨。《可以托六尺之孤》章中说：“古人济大事，全靠脚根定，只不从身家名位上起念便是，凡可夺处皆是此等作崇也”，“故君子非有才之难，而诚之难。”《士见危致命》章中又说：“学问只有生死一关为究竟地，寻常只有义利一关最难破解。”三是反对悟“空”。宗周笃信阳明之学，但对王学未流堕入禅学则深加鍼砭，主张“孝”、“悌”即为人性之“良知”、“良能”。他在《其为人也孝弟》章中说：“孝弟是后天最初一脉，为万化之所从出，故学以务本者本此。然孝弟之有本，孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄者是也，是为良知，是为良能。于此而反求其本，其为天命之性乎!”四是提出性即义理，而非气质。在《性相近》章中他指出：“愚谓气质还他是气质，如何扯着性!性是就气质中指点义理者，非气质即为性也。”有《四库全书》本。