早期道教著作。产生于东汉后期顺、桓期间，非一时一人所作。其内容庞杂，卷帙浩繁，可能是当时秘密流传的原始道教中很多人的著作，经于吉、宫崇等编纂增演而汇集成书的。据《后汉书·襄楷传》记载，汉顺帝时宫崇上其师于吉在曲阳泉水上所得神书，号《太平清领书》，后桓帝时襄楷又自上此书。本书内容庞杂，言及天地、阴阳、五行、干支、灾异、鬼神及当时社会情况。其主旨为“致太平”。它追求阴阳和顺、物富民安、公平无私的理想社会，提出任用贤才、减省刑罚、济穷周急、以民为本等主张。