又名《孝经正义》。宋邢昺疏。咸平二年(999)奉敕编撰、校定。唐玄宗曾于开元十年(722)取韦昭、王肃、虞翻、刘劭、刘炫、陆澄六家说及五经旨趣，注今文《孝经》颁天下及国子学，天宝二年(743)重注，亦颁天下。又诏元行冲(名澹)著《御注孝经疏》。邢疏即以行冲书为蓝本。三卷，一作九卷。每篇小目下疏明章旨，后则先释经文，次疏注文。《四库提要》云：《孝经》“今文之立，自玄宗此注始;玄宗此注之立，自宋诏邢昺等修此疏始”。学者舍此，无由窥《孝经》门径。后采入《十三经注疏》。清阮元、严杰有《校勘记》。