博弈理论自古就有，比如我国古代的《孙子兵法》就可以算是最早的一部关于博弈理论的专著。在古代，博弈论最初主要是研究象棋、桥牌、赌博中的胜负问题，人们对博弈局势的把握只停留在经验上，没有向理论化发展。