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卧薪尝胆

春秋时期，吴越两国为了争夺霸权，经常发生战争，结下了世代仇恨。

公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越国击败，阖闾身受数箭身亡。

他在临死前，嘱咐儿子一定要报吴国的深仇大恨。

三年后，阖闾的儿子夫差率兵攻打越国，并把越王勾践俘虏。

勾践到吴国，忍辱负重伺候吴王三年后，夫差对他也消除了戒心。

在吴国的那段时间，夫差让勾践住在阖闾坟旁的一间石屋里，每天干一些喂马、洗马、打扫马粪的脏活。

夫差每次出去游玩，勾践总是先趴在地上做马梯，让夫差踩着自己的脊背上马，然后再到马车前为夫差拉马。

很多人取笑勾践，但勾践好像没听见一样，脸上没有流露出丝毫怨恨的表情。

就这样，勾践在吴国忍辱负重了三年，在这三年中，他小心翼翼地服侍着夫差，做每一件事情都很周到详细。

一次，夫差得了重病，勾践前来探望。

正赶上夫差要大便，勾践搀扶着夫差大便回来后，又返回马桶旁边，仔细观察了夫差的大便，闻了又闻，然后转身向夫差恭贺道：“大王，您的病已经过了危险期，再过几天就好了。”

夫差问：“你怎么知道？”

勾践说：“我检查过您的大便，知道您肚子里的毒气已经散发出来了。”

吴王夫差被勾践感动，后来就把勾践放回到了越国。

勾践回到越国，决心报仇雪恨，洗刷耻辱。

他暗暗训练精兵，强政励治，以等待时机反击吴国。

勾践害怕自己贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以，晚上睡觉的时候，他身下不用褥子，只铺一些柴草。

他在屋里挂了一个苦胆，吃饭睡觉前，都会先尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。

除此之外，勾践还让夫人与越国的妇女一起参加纺织，他自己和越国的男人们一起种地，操练兵马。

在越人的同心协力下，越国逐渐强大起来。

公元前437年，勾践找到适当的时机，率领军队攻打吴国，灭掉吴国，吴王夫差自杀。

这个成语形容刻苦自励，愤发图强，或立志为国家报仇雪耻。