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有胎盘类动物的先驱
幼体在亲代体内发育的哺乳动物类群被称为有胎盘类动物类群，这类动物是在白垩纪晚期出现的。
除了产卵的单孔类动物以及有袋类动物，几乎所有的现生哺乳动物都被归入了有胎盘类动物类群，全齿兽类和裂齿兽类是第一批有胎盘类动物类群。
重折齿猬属
重折齿猬属是最著名的早期有胎盘类动物，它们具有很长的口鼻部，以四足行走，能够快速奔跑、跳跃以逃离掠食者。
有些专家认为重折齿猬属和象鼠有密切的亲缘关系，不过也有些专家持相反意见，认为重折齿猬属是最早的免形动物类群，这个类群包括兔子及其亲缘种类。
巨裂齿兽的颅骨
裂齿兽类
裂齿兽类动是古新世和始新时期分布于今洲、北美洲及欧的有胎盘动物类郡这些动物有具爪的足和大型的啃咬齿，可毹以植物根部和块茎为食。
巨裂齿兽属是最大的齿兽类动物，可以长到像熊那么大。
冠齿兽属
全齿兽类
全齿兽类是身躯厚实的有胎盘哺乳动物类群，活跃于距今6500万年前至3370万年前的古新世和始新世，这类动物的足部末端有趾甲或爪，雄兽还有可能有用于打斗的大型犬齿，它们的颊齿表现了植食性动物所有的特征。
全齿兽类群中的冠齿兽属广泛分布于北半球，大小如河马属，脑部却是哺乳动物中最小的。
亚洲食虫兽
亚洲食虫兽是白垩纪时期分布于今蒙古地区的有胎盘类动物，主要吃昆虫和蠕虫。
从保留下来的精致而完整的化石骨骼上看，这些动物体形很小，骨骼全长只有10厘米寿右．鼻吻部较长，四肢较短，由其颅骨和髋骨特征可以推断，亚洲食虫兽和食虫动物虽然有相似之处，但两者并无任何亲缘关系，也没有较后期的有胎盘哺乳动物类群的进化特征。
亚洲食虫兽的骨骼
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